工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺(jué)、力覺(jué)、位移檢測(cè)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。

那么，哪些工作最容易被工業(yè)機(jī)器人取代呢？

1. 搬運(yùn)碼垛 

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2. 上下料 上下料機(jī)器人能滿足“/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。

3. 裝配 裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

4. 焊接 焊接機(jī)器人已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的1000余萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中，用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40％以上。

5. 打磨 打磨機(jī)器人可以代替我們做很多對(duì)人類健康有害的工作，整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，因自動(dòng)化的提升，在粉塵排放、噪聲控制、隱患報(bào)警等方面，都會(huì)有明顯改善。

6. 噴涂 噴涂機(jī)器人具有柔性大；工作范圍大；提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；易于操作和維護(hù)；可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；設(shè)備利用率高，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%等特點(diǎn)。

7. 切割 機(jī)器人切割系統(tǒng)早已改變傳統(tǒng)的切割技術(shù)，它的切口平整，精確度高，省去了后續(xù)打磨工序，受到制造業(yè)的青睞.機(jī)器人切割系統(tǒng)的效率高、操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)各種位置的切割和對(duì)應(yīng)各種外形復(fù)雜的零件，廣泛應(yīng)用于鋼板下料、焊接坡口的切割。