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寧波海川機(jī)器人丨系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)計(jì)思考:像人類些!再像人類些

2023-04-12 責(zé)任編輯:未填 瀏覽數(shù):77 B2B商機(jī)網(wǎng)|嬌嬌科技-免費(fèi)b2b網(wǎng)站-免費(fèi)的供求信息發(fā)布平臺(tái)

核心提示:編輯導(dǎo)讀:在高速發(fā)展的時(shí)代,人們希望系統(tǒng)能夠幫助處理更多東西,所以系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也朝著像“人”的方向發(fā)展。本文作者基于自身工作經(jīng)驗(yàn),從三個(gè)方面進(jìn)行分析,希望對你有幫助。一、模仿人類最近在研究wms流程自動(dòng)化


編輯導(dǎo)讀:在高速發(fā)展的時(shí)代,人們希望系統(tǒng)能夠幫助處理更多東西,所以系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也朝著像“人”的方向發(fā)展。本文作者基于自身工作經(jīng)驗(yàn),從三個(gè)方面進(jìn)行分析,希望對你有幫助。

一、模仿人類

最近在研究wms流程自動(dòng)化,想要利用系統(tǒng)自動(dòng)化減少倉庫的操作工,降低用工成本。

wms出庫流程是整個(gè)wms作業(yè)的核心,優(yōu)化這個(gè)流程可以本質(zhì)上提高倉庫作業(yè)生產(chǎn)效率。出庫流程有制單、揀貨、復(fù)核、包裝、稱重環(huán)節(jié)。

如果要在揀貨、復(fù)核、包裝、稱重減少用工,可以考慮配合一些智能設(shè)備實(shí)現(xiàn),只有制單環(huán)節(jié)可以只優(yōu)化wms系統(tǒng)本身來達(dá)到減少用工,所以著重研究對于wms的制單環(huán)節(jié)系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行的方案。

在倉庫待了兩天,與一線員工的交流以及對他們操作行為的觀察,整個(gè)制單環(huán)節(jié)可以總結(jié)為以下幾個(gè)步驟:

*篩選訂單、加入作業(yè)波次:定時(shí)通過一系列的篩選規(guī)則找到需要作業(yè)的訂單,將這些訂單加入到對應(yīng)的作業(yè)波次中;



*生成揀貨任務(wù):系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)波次中的規(guī)則進(jìn)行庫存分配以及揀貨任務(wù)的生成;



*打?。捍蛴浫蝿?wù)單據(jù)、打印快遞面單。



這時(shí)候我腦袋里面最樸素的想法就是:讓系統(tǒng)模擬員工的操作,這樣可以減少用工成本也會(huì)提高整體流程效率,提高產(chǎn)能。

比如個(gè)步驟,員工的操作步驟是:

*從倉庫內(nèi)的所有訂單中篩選出需要批作業(yè)的訂單;



*將這些訂單統(tǒng)一加入到一個(gè)波次通道;



*等這個(gè)波次通道中的訂單消耗差不多的時(shí)候再重復(fù)步,循環(huán)往復(fù)直至倉庫內(nèi)的訂單全部消耗殆盡。



對應(yīng)員工的操作步驟,系統(tǒng)做了一個(gè)自動(dòng)訂單篩選功能,一個(gè)波次通道管理,一個(gè)定時(shí)觸發(fā)器。定時(shí)觸發(fā)控制這個(gè)作業(yè)流的頻率,每一次的作業(yè)流都是先走一遍訂單篩選,然后按照通道的優(yōu)先級加入波次通道。

二、超越模仿

功能上線后,確實(shí)明顯提高了系統(tǒng)處理速度,也可以減少操作工作,但是一段時(shí)間過后性能瓶頸逐漸顯露。自動(dòng)化處理速度還是不夠快,在壓測的時(shí)候結(jié)果不理想,但是系統(tǒng)步驟已經(jīng)貼近人的操作步驟了,還要再怎么提升呢?




這種要化腐朽為神奇的操作,總是需要些特別的靈感。

7月23日,長征五號(hào)遙四運(yùn)載火箭托舉著我國首次火星探測任務(wù)“天問一號(hào)”探測器,在中國文昌航天發(fā)射場點(diǎn)火升空。

整個(gè)計(jì)劃共分四個(gè)階段:

階段1:(~年)會(huì)對次任務(wù)進(jìn)行充足準(zhǔn)備,包括定立探測目標(biāo)、技術(shù)研發(fā)和尋求國際合作。

階段2:(年)探測火星環(huán)境,所得的數(shù)據(jù)用作火星軟著陸之用。

階段3:年發(fā)射火星著陸器并攜帶一輛火星車,在火星上軟著陸。

階段4:成立火星表面觀察站、發(fā)展飛行器穿梭地球與火星、并且建立火星基地供機(jī)械探測器進(jìn)入。此階段的最終目標(biāo)是為將來人類登陸火星提供基礎(chǔ),令人類可在火星觀察站中觀察火星。

我看著火星車的履帶設(shè)計(jì)出神,“履帶”是自然界的產(chǎn)物嘛?是人類模仿某種生物研制出來的嘛?不是,不是,履帶就是為了陸地的“通過性”所設(shè)計(jì)的。

我們可能會(huì)被既有的東西、流程限制住了思路,比如在勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的工廠中,里面的作業(yè)流程和操作規(guī)范,是按照人的操作行為來制定的,這個(gè)流程適合系統(tǒng)流程嗎?不一定,需要再仔細(xì)研究需求,并且一定要按照系統(tǒng)維度去思考如何實(shí)現(xiàn)需求,不用在模仿人類行為的路上走到底。

所以再回到上面的系統(tǒng)自動(dòng)篩選訂單、加入波次的需求,這個(gè)需求的本質(zhì)是什么?是為了更快地將訂單分類,不同分類的訂單走自己的流程。重新思考后,設(shè)計(jì)了下面的架構(gòu):

在之前的方案中,系統(tǒng)是按照人的行為模式依次把訂單加入到波次通道中,那是因?yàn)槿藷o法并行操作訂單,但是系統(tǒng)可以。所以在新的設(shè)計(jì)中,系統(tǒng)分好訂單后,立即把訂單分到對應(yīng)的波次通道中,這是一個(gè)并行的操作。再增加了一套智能產(chǎn)能分配算法,來平衡這個(gè)波次通道的作業(yè)頻次。

三、小結(jié)

系統(tǒng)作業(yè)流程自動(dòng)化一開始可能是系統(tǒng)對人類行為的模仿,但是不該僅限于此,需要再深入了解該生產(chǎn)作業(yè)流程的最終目的,擺脫現(xiàn)場的影響,以系統(tǒng)的角度去解構(gòu)現(xiàn)有流程,可以設(shè)計(jì)出更好的系統(tǒng)化自動(dòng)處理流程。



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