“機器人是自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手”國際標準化組織這樣給機器人定義。

我國工業(yè)領(lǐng)域領(lǐng)域種使用的機器人都統(tǒng)稱為工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種自動化裝置，它可以模擬手臂的部分動作，按照設(shè)定好的程序或者軌跡來實現(xiàn)抓取、搬運和操作工具。

工業(yè)機器人可以編輯、擬人化、有一定的通用性、能達到機電一體化是它最為顯著的特點。

絕大多數(shù)工業(yè)機器人都有3到6個運動自由度，其中僅是活動腕關(guān)節(jié)有1到3個活動自由度。該命令由驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送，控制系統(tǒng)命令動力裝置和傳動機構(gòu)執(zhí)行此項工作。

自從工業(yè)機器人誕生以來，人們一直在嘗試和開發(fā)機器人，使其更好地為我們的工作服務(wù)。隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，信息技術(shù)也來到了我們身邊。工業(yè)機器人所涵蓋的方面越來越豐富。我相信它的未來將繼續(xù)充實和創(chuàng)新！