編者按：本方案是關(guān)于生產(chǎn)線自動化改造，主要是實現(xiàn)加工過程的自動化，無需人手，人手只需在進出料機構(gòu)換料。機械手可全天 24 小時工作,可連續(xù)工作而不影響效率，月產(chǎn)能有較大提升，避免人手接觸機器，大大減少發(fā)生危險的機會。

一、基本情況
1 、工件基本信息
外形：約為 55x44.5x39.5
重量：約 500g


2 、現(xiàn)時生產(chǎn)情況
上下料方式：人工放入產(chǎn)品裝夾，實現(xiàn)工件的上、下料，目前整條線配 4 名員工；
生產(chǎn)節(jié)拍：4 人 2500Pcs/8h，相當(dāng)于每件產(chǎn)品加工用時平均 11.52s。
3、現(xiàn)時生產(chǎn)工件擺放（根據(jù)加工視頻整理）

4 、現(xiàn)時工作模式缺點
1) 動作簡單卻繁瑣，耗費人力，勞動強度非常大；
2) 工作人員因疲勞或粗心而導(dǎo)致各種人為錯誤，損壞產(chǎn)品；
3) 工作人員操作機器時可能因操作不當(dāng)而發(fā)生危險。

5 、采用自動化實現(xiàn)的效果

1) 實現(xiàn)加工過程自動化，無需人手，人手只需在進出料機構(gòu)換料；
2) 高質(zhì)、高效：加工過程全自動，質(zhì)量穩(wěn)定、避免碰傷工件，減少人為失誤造成的產(chǎn)
品質(zhì)量波動；機械手可全天 24 小時工作,可連續(xù)工作而不影響效率，月產(chǎn)能有較大提升；
3) 安全：機械手操作，避免人手接觸機器，大大減少發(fā)生危險的機會。

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二、自動化改造可行性分析

1、機械手的功能要求

2、滿足功能要求的機械手

3 、單工位上下料單循環(huán)用時估算
根據(jù)以往使用經(jīng)驗，通過電腦三維模擬，7 臺機器人上下料最優(yōu)路徑的生產(chǎn)節(jié)拍約為 21s，
正?？蛇_到 23 秒。
機械手的優(yōu)勢在于可以連續(xù)工作，這樣月產(chǎn)能可以比人工時有所提高，根據(jù) 21s 的節(jié)拍推
算每天開機 20 小時的情況下其日產(chǎn)能約 3428件/天，按 23 秒的節(jié)拍推算日產(chǎn)能約 3130件/天。

注意：上述為估算，實際用時會有些許出入。

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